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我们是认真的!昆山铁氟龙喷涂厂
作者:金沙电玩城 发布时间:2020-08-22 07:21

  很荣幸能在恰逢喷涂机器人面世50周年这一特殊年份回答这个问题,庆幸自己见证了喷涂机器人的萌芽、参与了他在国内的成长。

  问题中使用“作业”一词,浓浓的年代感扑面而来,以至于我以为提这个问题的知友是一个上了年纪的大叔;甚至我在想对方该不会是一个大老板,希望通过自动化设备来提升自家超级工厂的生产效率。但细细考虑,我想你应该是一位机缘巧合了解到喷涂机器人的新人,希望我的回答能够满足你的好奇心。

  简单来说,喷涂机器人可以拆分为“机器人系统+喷涂系统”,相较于传统 “人+喷涂” 的喷涂方式,相当于用“机器人”代替“人”进行喷涂作业。另一个角度来讲,喷涂机器人其实属于机器人应用场景的一个分支(喷涂机器人的特殊要求在于防爆性能)。主要是随着汽车工业的发展,机器人喷涂应用获得生命力。

  1. 机器人系统:即机械臂 (Manipulator)+手腕(Hollow wrist)+控制系统(controller),大多数喷涂机器人有6个运动自由度(或增加轨道,变成7个自由度),其中手腕通常有1~3个运动自由度,能够实现狭小空间的灵活作业。

  2. 喷涂系统包含:油漆系统(Applicator)、雾化器(Atomizer)、气动单元(Purge Unit)、流量控制(Integrated process Control)等。而油漆吸附的秘密就是电荷的正负相吸原理,即静电喷涂:以接地的被涂物作为正极,油料雾化器接高压电作为负极。

  喷涂机器人于1969年从挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)面世,如今的喷涂机器人是高科技工业产品,与最初的简单液压原型机几乎没有任何相似之处。谈话间,它们正在高效生产着全球消费者所期待的无瑕漆面。

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