行业动态

我们是认真的!乌镇机械设备翻新喷漆
作者:金沙电玩城 发布时间:2020-08-17 17:04

  乌镇机械设备翻新喷漆大家好!我是Kenny。今天来说说如何在RobotStudio仿真工作站中模拟SafeMove2功能。“SafeMove功能”为机器人提供了更高安全等级的机制,它包括了对工具中心的速度和位置,各轴的速度和位置的监控;还可以建立安全区域,让机器人在指定的空间内运行。下面来看看在仿真站中针对喷涂机器人来做测试。

  选择工具-封装-“所使用的工具”,之后我们添加全局的轴速度监控,默认值是20Rad/s,超过这个速度机器人就会停止。

  点击“Safe IO configurator”,添加安全信号和逻辑等,喷涂机器人与工业机器人不同的是会有接收来自PSA的喷涂连锁信号,如下图所示:

  在下载到控制器之前,我们还会看到一个报告,这是具体安全控制器的参数设置。

  点击“OK”重启后配置就保存在安全控制器中了。但是重启后我们看到了如下报警,

  有了它机器人将无法上电。我们需要人为的替PLC发送“Safety Enable”信号。

金沙电玩城